机械自动化

　　国度学问产权局消息显示，上海广川科技无限公司申请一项名为“一种双手指机械臂及其节制方式、晶圆传输机械人”的专利，公开号CN121018628A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发现公开了一种双手指机械臂及其节制方式、晶圆传输机械人，以支撑每次伸缩存/取两片晶圆。此中该双手指机械臂包罗：双轴齐心驱动器、大臂单位、小臂单位、此中所述结尾施行器上设有两个互呈反向安插的手指，大臂带轮机构，所述小臂单位包罗：小臂架、小臂带轮机构，所述大臂带轮机构的从动端取设置正在大臂架第一端的第一凸轴轴接，外驱轴，别离取大臂带轮机构的传动端及大臂架第二端毗连，所述小臂架第一端取大臂带轮机构从动端毗连，传动端一端取设置正在小臂架第二端的第二凸轴轴接，另一端取所述结尾施行器轴心部毗连。